AICAT ─ 全球3000+优质AI工具盘点，热门AI教程推荐
标签：VLA模型
把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源
本文将介绍如何通过偏好对齐来泛化机器人策略。原标题：把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源文章来源：机器之心内容字数：4186字GRAPE:提升机器人策略泛……
把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源
本文将介绍如何通过偏好对齐来泛化机器人策略。原标题：把RLHF带给VLA模型！通过偏好对齐来优化机器人策略，代码已开源文章来源：机器之心内容字数：4186字GRAPE:提升机器人策略泛……