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清华开源的双臂机器人扩散基础模型
产品名称:RDT产品简介:RDT(RoboticsDiffusionTransformer)是清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备十亿参数量,能在无需人类操控……