3D几何信息对于机器人操纵任务至关重要。原标题：3D具身基础模型！北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力文章来源：机器之心内容字数：12969字1.引言Lift3D是一项旨在提升2D……