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标签:鲁棒性
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒
实现了34440cm³最大操作空间范围的高效覆盖原标题:机器人空间泛化也有ScalingLaw!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒文章来源:量子位内容字数:5919字清华新加坡国立大学……
赋能2D模型:北大Lift3D打造强大的3D操控新纪元
3D几何信息对于机器人操纵任务至关重要。原标题:3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力文章来源:机器之心内容字数:12969字1.引言Lift3D是一项旨在提升2D……